為驗證“步行輔助裝置”的實用性，Honda將開展應(yīng)用試驗——有償出借100臺（※）“步行輔助裝置”，提供給設(shè)有康復(fù)訓(xùn)練科室的醫(yī)院進行步行訓(xùn)練。
為了給更多的人提供自由行走的樂趣，Honda于1999年開始啟動“步行輔助裝置”的研發(fā)。與ASIMO相同，“步行輔助裝置”采用基于Honda對人類步行的研究而開發(fā)的協(xié)調(diào)控制技術(shù)，根據(jù)步行時大腿關(guān)節(jié)角度傳感器搜集的信息通過電腦驅(qū)動電機，在改善左右腳的步伐協(xié)調(diào)統(tǒng)一的同時，擴大行走步幅，使充滿樂趣的步行成為可能。
與此同時，該裝置采用了Honda獨自研發(fā)的緊湊型馬達、控制系統(tǒng)以及結(jié)構(gòu)簡單的綁帶固定方式，實現(xiàn)了小型化和輕量化，整體重量低于2.6公斤，不僅減輕了使用中的負(fù)擔(dān)，而且各種體型的人均可使用。
Honda在與特定醫(yī)療法人、企業(yè)和研究機構(gòu)展開“步行輔助裝置”的共同研究后，曾委托步行訓(xùn)練者、理療師、醫(yī)師以及相關(guān)研究人員驗證“步行輔助裝置”在行走康復(fù)治療中的有效性和適用性，反饋結(jié)果表明，該裝置具有一定的效果。
截至目前，Honda已經(jīng)和10家左右的醫(yī)院實施了“步行輔助裝置”的康復(fù)研究。通過本次大范圍征集，Honda最終將出借100臺裝置，廣泛聽取各種意見，進一步提高產(chǎn)品使用的便利性和功能性。
自創(chuàng)業(yè)以來，Honda就以“技術(shù)以人為本”的精神為基礎(chǔ)，為向人們提供各種實用的產(chǎn)品而積極進取。
（※）每套裝置包括1臺M尺寸、1臺L尺寸，向每家醫(yī)院提供1套裝置，共50家醫(yī)院參與試用。
“步行輔助裝置”
“步行輔助裝置”應(yīng)用示例（行走中）
主要參數(shù)
| 腰圍尺寸 | M（腰寬340mm）L（腰寬380mm） |
| 重量 | 2.6kg以下（含電池） |
| 運行時間 | 60分鐘以上 |
| 電池 | 鋰離子電池、22.2V—1Ah |
| 使用環(huán)境 | 室內(nèi)或室外（雨天除外）平地 |
| 存放溫度范圍 | -20℃～55℃ |
| 使用溫度范圍 | 0℃～30℃ |
| 使用濕度范圍 | 30%～85% |
＜開發(fā)經(jīng)過＞
| 1999年 | ?Honda啟動步行輔助裝置研究。 |
| 2000年 | ?以東工大三宅教授的研究成果“基于聲音刺激的行走相互吸引作用”為基礎(chǔ)，啟動向大腿部位直接施加作用力的行走輔助裝置的研發(fā)。 |
| 2005年 | ?與東京都老年人綜合研究所鈴木隆雄主任研究員合作，共同實施“針對老年人的行走輔助機器人效果驗證”研究項目。 |
| 2008年 | ?與霞關(guān)南醫(yī)院（琦玉縣川越市）開展共同研究。 |
| 2010年 | ?與下列5家團體開展共同研究： Rehabilitation Institute of Chicago（美國芝加哥） 社團法人是真會 長崎康復(fù)醫(yī)院（長崎縣長崎市） 醫(yī)療法人社團源守會 會田紀(jì)念康復(fù)醫(yī)院（茨城縣守谷市） 醫(yī)療法人社團朋和會 西廣島康復(fù)醫(yī)院（廣島縣廣島市） 醫(yī)療法人社團三成會 南東北春日康復(fù)醫(yī)院（福島縣須賀川市） |
| 2011年 | ?與京都大學(xué)大學(xué)院醫(yī)學(xué)研究科開展共同研究。 ?與財團法人厚生年金事業(yè)振興團湯布院厚生年金醫(yī)院開展共同研究。 ?參加獨立行政法人新能源?產(chǎn)業(yè)技術(shù)綜合開發(fā)機構(gòu)（NEDO）的“生活輔助機器人實用化項目”。 |
| 2012年 | ?參加獨立行政法人國立長壽醫(yī)療研究中心實施的“護理預(yù)防效果驗證項目”。 |
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