IMU 慣性測(cè)量單元
定義
六軸IMU可實(shí)現(xiàn)精密的車體控制，通過(guò)采用對(duì)俯仰角、翻滾角、偏航角的角速度和加速度進(jìn)行精確檢測(cè)的六軸傳感器，可實(shí)時(shí)檢測(cè)車身動(dòng)態(tài)信息，并進(jìn)行精密控制。通過(guò)IMU采集的信息，能夠準(zhǔn)確地控制快速換擋、DCT檔位、HSTC(抑制后輪打滑和前輪離地)、電控懸架、ABS、彎道轉(zhuǎn)向燈，提升車輛整體行駛的平衡性。
功能
通過(guò)六軸傳感器，可實(shí)時(shí)檢測(cè)車身動(dòng)態(tài)信息，并與車體的多個(gè)控制模塊共享數(shù)據(jù)。使用IMU數(shù)據(jù)的彎道ABS系統(tǒng)，在車輛轉(zhuǎn)彎過(guò)程中，當(dāng)車手進(jìn)行突然制動(dòng)時(shí)，系統(tǒng)會(huì)感知車輛傾斜態(tài)勢(shì)，自動(dòng)調(diào)整前后輪制動(dòng)力度，在保證方向穩(wěn)定性的同時(shí)，提供合適的制動(dòng)力。同時(shí)，ECU根據(jù)監(jiān)測(cè)IMU及其它車輛動(dòng)態(tài)參數(shù)，對(duì)急加速/緊急制動(dòng)期間車輛出現(xiàn)的前輪抬起和后輪離地趨勢(shì)進(jìn)行可分級(jí)的介入控制，從而提高了安全性。在配備了DCT功能的車型中，通過(guò)IMU系統(tǒng)的加入，ECU會(huì)以更符合駕駛者意圖的控制邏輯進(jìn)行擋位的切換。令騎手一路泰然無(wú)慮，旅程更顯從容。
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