【相關文章】【圖解】3分鐘帶你了解自動駕駛出行服務 在日本進行的實證試驗和新的交通基礎設施

2018年10月，與GM、Cruise的合作，象征著Honda為實現自動駕駛出行服務，邁出了重要的第一步。Honda、總部位于美國的GM （通用汽車）*以及負責自動駕駛系統開發工作的Cruise（GM Cruise控股有限公司），三家公司宣布將為實現自動駕駛技術下的出行變革這一共同目標展開合作。作為在碳中和及實現安心安全出行方面有著共同愿景的三家公司，開啟了無人駕駛共享服務車“Cruise Origin”的合作開發工作。

*通用汽車：以下統稱為GM

一直走在無人駕駛共享服務和電動化等先進領域前沿的GM?Cruise、在產品外觀、內飾設計上體現以人為本的Honda，此項目的開展充分發揮了三家公司各自的優勢。

2020年1月 “Cruise Origin”發布會

2021年1月，三家公司宣布將再次攜手合作，在日本開展自動駕駛出行服務事業。該事業以Honda為主體進行推進。為了早日實現在公路上的技術實證試驗，目前，在栃木縣宇都宮市·芳賀町，已進行了各種各樣的測試工作。

*日本的事業運營將由2020年成立的Honda Mobility Solutions株式會社負責

三家公司合作開發的自動駕駛出行服務專用車“Cruise Origin”。

Cruise Origin 沒有駕駛席。該車輛為由系統承擔主要駕駛任務的“L4級”自動駕駛車輛，所以無需配備方向盤、油門踏板等人工駕駛所需裝備。同時，因為是EV（純電動車），所以也無需發動機艙及發動機蓋。因此，在面對面乘坐6人的車廂內，也毫不拘束，空間寬敞舒適。

Cruise Origin車廂內示意

Cruise Origin充分體現了Honda對空間效率和設計感的追求。對于自動駕駛出行而言，系統的安全問題自然非常重要，但提升車輛空間價值，對于安心舒適的出行而言也是不可或缺的。

車內整體使用明亮色調，在視覺上營造了大空間感，并配備杯架等貼心設備，徹底追求完美的車內細節。車門采用滑動式，還配備輔助把手。處處可見Honda的造車智慧。Honda通過奧德賽、Step WGN等MPV車型積累了低底盤和滑動門的技術與經驗。現在，Honda又將這些技術進一步提升，采用了前后門均為滑動門的雙滑門設計。使得上下車環節實現便捷順暢。

滑動門不僅更便于乘客上下車，而且開門時車門也不會導致車體變寬，完全不影響周邊通行的行人、摩托車、自行車等。這樣的細心設計考慮到了所有交通參與者的安全。

下面，我們看一下這一自動駕駛出行服務背后的技術細節。

駕駛自動化L4級的定義是“系統在其設計運行條件下持續地執行全部動態駕駛任務”。駕駛自動化L1到L3級，都需要駕駛員。從L4級開始，在規定設計運行條件下，可以由系統完成所有駕駛任務（無人駕駛）。

自動駕駛車輛通過所搭載的傳感器和攝像頭識別周邊情況，對車輛行動作出判斷，并控制車輛。為實現自動駕駛，不僅需要提高車載傳感器的技術水準，還需要能夠準確掌握自身位置和行駛路線等各種信息的“高精度地圖”。

高精度地圖是指將交通信號、車道、道路交通標志等種種交通數據加以關聯的立體地圖。

制作地圖時，首先使用搭載LiDAR（激光雷達）的專用車輛采集交通信號、停車線、護欄等街道構造物的3D數據。然后，為數據中的構造物捆綁這是交通信號燈、這是停車線等信息，最終才能夠完成高精度地圖。

高精度地圖數據

高精度地圖帶給自動駕駛車輛的是靜止信息。識別道路中靜止不動的構造物后，行人、其他車輛等移動事物也就容易識別了。也就是說車輛能夠注意到危險。

自動駕駛車輛通過所搭載的傳感器掌握周邊情況，然后結合高精度地圖的信息，最終實現系統的自動駕駛。

為了將這些技術實際應用，日本自2021年9月開始在栃木縣開展技術實證。目前在穩步推進高精度地圖制作工作和自動駕駛實驗車輛的測試設施內的無人駕駛車輛的測試等工作 。

后篇將介紹該實證工作的具體進展及其現狀，并就自動駕駛出行服務可實現的未來愿景加以說明。

Cruise在美國加利福尼亞州舊金山進行自動駕駛車“Cruise AV*” 的反復實證試驗，自2022年2月起，在公路上面向一般用戶開始提供無人駕駛旅客服務。現在，用戶可以通過用車軟件呼叫Cruise AV，然后乘坐它前往目的地。

*AV：Autonomous Vehicle的簡稱

此外，在美國亞利桑那州的菲尼克斯，Cruise還與沃爾瑪合作，開展無人配送服務試驗等，挑戰Cruise AV服務在更多領域的實際應用。