2022.12.07
MaaS實(shí)證的“現(xiàn)在”【前篇】 自動駕駛出行服務(wù)包含哪些技術(shù)
近年來，移動出行服務(wù)的概念越來越普及。出行服務(wù)是指地鐵、公交車、出租車等有關(guān)移動出行的各種服務(wù)。Honda在此基礎(chǔ)上增加了一個新的選擇，力爭通過使用無人自動駕駛車輛，實(shí)現(xiàn)“自動駕駛出行服務(wù)”。目前，Honda已在進(jìn)行相關(guān)技術(shù)的測試車輛的實(shí)證實(shí)驗(yàn)。
專題《MaaS實(shí)證的“現(xiàn)在”》對整體計(jì)劃和當(dāng)前階段進(jìn)行了解說。本期為第二期，主要介紹自動駕駛出行服務(wù)所使用的技術(shù)。
2018年Honda與GM、Cruise的開展合作
2018年10月，與GM、Cruise的合作，象征著Honda為實(shí)現(xiàn)自動駕駛出行服務(wù)，邁出了重要的第一步。Honda、總部位于美國的GM （通用汽車）*以及負(fù)責(zé)自動駕駛系統(tǒng)開發(fā)工作的Cruise（GM Cruise控股有限公司），三家公司宣布將為實(shí)現(xiàn)自動駕駛技術(shù)下的出行變革這一共同目標(biāo)展開合作。作為在碳中和及實(shí)現(xiàn)安心安全出行方面有著共同愿景的三家公司，開啟了無人駕駛共享服務(wù)車“Cruise Origin”的合作開發(fā)工作。
*通用汽車：以下統(tǒng)稱為GM
一直走在無人駕駛共享服務(wù)和電動化等先進(jìn)領(lǐng)域前沿的GM?Cruise、在產(chǎn)品外觀、內(nèi)飾設(shè)計(jì)上體現(xiàn)以人為本的Honda，此項(xiàng)目的開展充分發(fā)揮了三家公司各自的優(yōu)勢。
2020年1月 “Cruise Origin”發(fā)布會
2021年1月，三家公司宣布將再次攜手合作，在日本開展自動駕駛出行服務(wù)事業(yè)。該事業(yè)以Honda為主體進(jìn)行推進(jìn)。為了早日實(shí)現(xiàn)在公路上的技術(shù)實(shí)證試驗(yàn)，目前，在栃木縣宇都宮市·芳賀町，已進(jìn)行了各種各樣的測試工作。
*日本的事業(yè)運(yùn)營將由2020年成立的Honda Mobility Solutions株式會社負(fù)責(zé)
“Cruise Origin”，實(shí)現(xiàn)舒適出行
三家公司合作開發(fā)的自動駕駛出行服務(wù)專用車“Cruise Origin”。
Cruise Origin 沒有駕駛席。該車輛為由系統(tǒng)承擔(dān)主要駕駛?cè)蝿?wù)的“L4級”自動駕駛車輛，所以無需配備方向盤、油門踏板等人工駕駛所需裝備。同時，因?yàn)槭荅V（純電動車），所以也無需發(fā)動機(jī)艙及發(fā)動機(jī)蓋。因此，在面對面乘坐6人的車廂內(nèi)，也毫不拘束，空間寬敞舒適。
Cruise Origin車廂內(nèi)示意
Cruise Origin充分體現(xiàn)了Honda對空間效率和設(shè)計(jì)感的追求。對于自動駕駛出行而言，系統(tǒng)的安全問題自然非常重要，但提升車輛空間價值，對于安心舒適的出行而言也是不可或缺的。
車內(nèi)整體使用明亮色調(diào)，在視覺上營造了大空間感，并配備杯架等貼心設(shè)備，徹底追求完美的車內(nèi)細(xì)節(jié)。車門采用滑動式，還配備輔助把手。處處可見Honda的造車智慧。Honda通過奧德賽、Step WGN等MPV車型積累了低底盤和滑動門的技術(shù)與經(jīng)驗(yàn)?，F(xiàn)在，Honda又將這些技術(shù)進(jìn)一步提升，采用了前后門均為滑動門的雙滑門設(shè)計(jì)。使得上下車環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)便捷順暢。
滑動門不僅更便于乘客上下車，而且開門時車門也不會導(dǎo)致車體變寬，完全不影響周邊通行的行人、摩托車、自行車等。這樣的細(xì)心設(shè)計(jì)考慮到了所有交通參與者的安全。
確保自動駕駛車輛可以安全行駛的技術(shù)是什么？
下面，我們看一下這一自動駕駛出行服務(wù)背后的技術(shù)細(xì)節(jié)。
駕駛自動化L4級的定義是“系統(tǒng)在其設(shè)計(jì)運(yùn)行條件下持續(xù)地執(zhí)行全部動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)”。駕駛自動化L1到L3級，都需要駕駛員。從L4級開始，在規(guī)定設(shè)計(jì)運(yùn)行條件下，可以由系統(tǒng)完成所有駕駛?cè)蝿?wù)（無人駕駛）。
自動駕駛車輛通過所搭載的傳感器和攝像頭識別周邊情況，對車輛行動作出判斷，并控制車輛。為實(shí)現(xiàn)自動駕駛，不僅需要提高車載傳感器的技術(shù)水準(zhǔn)，還需要能夠準(zhǔn)確掌握自身位置和行駛路線等各種信息的“高精度地圖”。
高精度地圖是指將交通信號、車道、道路交通標(biāo)志等種種交通數(shù)據(jù)加以關(guān)聯(lián)的立體地圖。
制作地圖時，首先使用搭載LiDAR（激光雷達(dá)）的專用車輛采集交通信號、停車線、護(hù)欄等街道構(gòu)造物的3D數(shù)據(jù)。然后，為數(shù)據(jù)中的構(gòu)造物捆綁這是交通信號燈、這是停車線等信息，最終才能夠完成高精度地圖。
高精度地圖數(shù)據(jù)
高精度地圖帶給自動駕駛車輛的是靜止信息。識別道路中靜止不動的構(gòu)造物后，行人、其他車輛等移動事物也就容易識別了。也就是說車輛能夠注意到危險。
自動駕駛車輛通過所搭載的傳感器掌握周邊情況，然后結(jié)合高精度地圖的信息，最終實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的自動駕駛。
為了將這些技術(shù)實(shí)際應(yīng)用，日本自2021年9月開始在栃木縣開展技術(shù)實(shí)證。目前在穩(wěn)步推進(jìn)高精度地圖制作工作和自動駕駛實(shí)驗(yàn)車輛的測試設(shè)施內(nèi)的無人駕駛車輛的測試等工作 。
后篇將介紹該實(shí)證工作的具體進(jìn)展及其現(xiàn)狀，并就自動駕駛出行服務(wù)可實(shí)現(xiàn)的未來愿景加以說明。
自動駕駛出行服務(wù)的“現(xiàn)在”。美國的情況如何？
Cruise在美國加利福尼亞州舊金山進(jìn)行自動駕駛車“Cruise AV*” 的反復(fù)實(shí)證試驗(yàn)，自2022年2月起，在公路上面向一般用戶開始提供無人駕駛旅客服務(wù)。現(xiàn)在，用戶可以通過用車軟件呼叫Cruise AV，然后乘坐它前往目的地。
*AV：Autonomous Vehicle的簡稱
此外，在美國亞利桑那州的菲尼克斯，Cruise還與沃爾瑪合作，開展無人配送服務(wù)試驗(yàn)等，挑戰(zhàn)Cruise AV服務(wù)在更多領(lǐng)域的實(shí)際應(yīng)用。
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