——可搭乘的微型移動工具“CiKoMa”將在日常生活中提供怎樣的出行體驗呢？

松永：“CiKoMa”是一款能夠實現“隨時隨地隨處去”的自由移動工具。只需通過專用的小型終端輕輕呼喚，它就會立刻來到我們面前，還能在擁擠的人群中自由行駛，這與其他無人駕駛工具大有不同。
比如說，我們可以在旅游景點投放大量“CiKoMa”，旅客僅需輕輕呼喚，空閑的“CiKoMa”就會來到旅客身邊，將旅客載往目的地。此外，“CiKoMa”還可以為身處陌生城市的人提供出行幫助。
我們對“CiKoMa”的溝通功能展開了重點研發，希望能提供比現行導航系統更加靈活、自由的導航體驗，比如，行駛過程中，只需告訴它“那家店看上去很有意思，我們去看看吧”，就可以輕松更改目的地。此外，為了滿足老年人和攜帶兒童出行者的門到門移動出行需求，我們希望“CiKoMa”不僅能在行車道上運行，還能在行人通行的區域自由行駛。

可搭乘的微型移動工具“CiKoMa”。Cooperative Intelligent KOMA（KOMA意為“小馬”）

——微型移動機器人“WaPOCHI”又將提供怎樣的出行服務呢？

小室：“WaPOCHI”有兩大主要功能，一是跟隨功能，可以幫人拎包，像寵物一樣跟隨用戶前行；二是引路功能，可以在擁擠的人群中為用戶開辟一條易于行走的道路。為了避免增加負重，人們在逛街時通常會選擇攜帶小包出行，旅行時也會抑制興致，盡量推遲購買特產禮物的時間。另外，我們通過實驗發現，有人在前面引路時，能夠保證足夠的前行空間，讓人走得更加輕松。
如果有“WaPOCHI”幫忙拎包，跟隨出行，就能讓出行更加自如，即便是老人和帶孩子出行、行李較多的用戶，也能更輕松地享受外出的樂趣。

微型移動機器人“WaPOCHI”。Walking Support POCHI（意為提供寵物般的陪伴和步行支持的機器人）

——為什么當初會選擇在常總市進行技術實證實驗呢？

松永：為了向更多年齡段的用戶提供服務，我們希望能夠對所有情況做出假設，在像公路一樣復雜的環境下開發無人駕駛技術。經過一番尋找，最終我們在常總市找到了一所廢棄的駕校。
我們想要實現全新的移動社會，但這并不意味著我們要打造一個全新的城市，而是要“通過利用現有資源，讓社會變得更好”。一番交涉后，常總市表示，他們也希望引入新技術，改善當地居民的生活，我們兩方的想法恰好一致，這是我們選擇常總市的主要原因。

小室：Honda和常總市都希望“用新技術讓城市變得更好”，我想這一共同愿景為我們帶來了良好的協同效應。另外，常總市的工作人員也都非常積極地配合我們工作，雖然政府和企業架構不同，但通過人與人的連接，最終我們共同推動了這一項目。

松永：無人駕駛出租車※等自動駕駛車輛已經為大眾所熟知，但到目前為止，還沒有在人行道和車道上都能自動行駛的微型移動工具，相關法律體系也并不完善。
我們不想因為“缺乏相應的法律”就放棄開發這種伴隨型全新移動工具。雖然我們不能直接制定法律，但是通過技術實證實驗，展現出這種新工具能發揮的作用，我想這對建設新社會也十分重要。
在本次技術實證實驗中，常總市和警方都給予了我們理解與支持，我們也通過不斷的協商，終于順利邁出了第一步。

※無需司機的全自動無人駕駛出租車服務。

——具體而言，未來將進行怎樣的技術實證實驗呢？

松永：預計2024年2月起，“CiKoMa”會逐步向普通市民開放乘車服務，不過，我們的技術實證實驗在Agri-Science Valley常總園區內進行，園區內另設有Honda展廳“Honda ASV-Lab.※”，早在2022年11月起，市民們就可以在展廳內乘坐靜止狀態下的“CiKoMa”，體驗其部分功能。
我們已經收到部分當地居民的反饋，大家覺得“CiKoMa”非常可愛，迫不及待想要看看“CiKoMa”動起來后會提供怎樣的搭乘體驗，我們也非常期待市民們正式體驗后的反饋，之后將根據這些反饋對“CiKoMa”進行升級與改進。

※位于Agri-Science Valley常總園區內的技術實證實驗研究與維修基地。此外，還負責受理“CiKoMa”的試乘服務，展出研究成果。

小室：“WaPOCHI”也將從2024年2月開始，逐步正式啟動技術實證實驗。前期我們需要在現場實際測試原型機的運行情況，根據現場市民的反饋，我們將進行最終調整。

——技術實證實驗的過程中體現了Honda的哪些特色與優勢呢？

小室：“CiKoMa”和“WaPOCHI”都是具有開創性的新型移動工具，因此是否能夠被人們接受至關重要。Honda一直以來重視“現場”、“現物”、“現實”的“三現主義”，我們認為只有在“現場”用“現物（實物）”進行技術實證實驗，才能找到“現實”中實際存在的問題。這次我們與常總市展開合作，開發過程非常高效。我認為，整個開發團隊能夠以一致的步調，基于“三現主義”展開工作，這正是Honda的特色，也是Honda獨特的優勢。

——技術實證實驗啟動后，有發現什么問題嗎？

松永：盡管我們事先對行人的動向做了一定程度的預測，但技術實證實驗并沒有完全按照我們預想的方向發展，遇到了一些意料之外的情況。
基于這些經驗，我們會繼續改良產品，比如通過前置LED面板的燈光與聲音，盡可能自然地向周圍的行人傳遞“我接下來將這樣移動”、“我能清楚看到周圍的行人”等信息，不僅讓乘客感到安心，也能讓周圍的行人放心行走。

小室：在過去一年的時間里，我們一直在努力減少市民們的擔憂。我們不僅在剛剛提到的Honda ASV-Lab.展示Honda的相關舉措，還將原型機帶到當地高中進行講解。此外，我們還將“CiKoMa”帶到當地的節日活動現場進行了展示和講解。大家都非常積極地接受了我們的產品，尤其是學生和小朋友，他們在聽講解時眼里都閃爍著光芒，其他市民也給予了我們很多鼓勵，這讓我感到非常高興。

——最后，能否談談你們想通過“CiKoMa”和“WaPOCHI”實現怎樣的“夢想”？

小室：“WaPOCHI”最直觀的優點是能幫人拎包，但我更希望人們能從中體會到和“WaPOCHI”一起出行的樂趣，從而更愿意出門散步。我們希望通過提高步行自由度和步行樂趣，改變人們的生活方式。

松永：我希望在出行工具比較有限的地區，比如人口過少的地區和老年人較多的地區，人們能夠擺脫交通方式的限制，隨心所欲地自由出行。
從這個意義上來說，我們也意識到自己不僅是在開發技術，更是在改善社會環境。我們的根本目標是確保每個人出行的自由，讓更多的笑容綻放，移動工具只是我們實現這一目標的方式。我們希望“CiKoMa”和“WaPOCHI”能帶來一個更加豐富、快樂的世界。

Honda CI微型移動工具所描繪的未來社會

松永：另外，我自己是在初中的時候，見識到了Honda的太陽能汽車，感到非常震撼，于是立下了要成為工程師的志向。我也希望有小朋友來到常總市，看到我們的新型移動工具后，能夠立下在五年后、十年后成為工程師的志向，我會感到無比欣慰。

小室：雖然現在還是學生，但在不遠的將來，他們將站在時代的前沿，研發先進的AI技術。我希望我們的技術實證實驗能夠對他們有所啟發。