2025.01.21
用先進(jìn)的移動工具“CiKoMa”和“WaPOCHI”讓移動出行更有趣！從日本?？偸懈Q見未來的可能性
因人口減少，日本部分地區(qū)出現(xiàn)了駕駛員短缺問題，為解決攜帶兒童出行者與老年人的門到門移動出行問題，Honda推出了微型移動工具“CiKoMa”和微型移動機(jī)器人“WaPOCHI”。在日本茨城縣常總市的大力支持下，此項技術(shù)的實(shí)證實(shí)驗(yàn)于2022年年末啟動，并于2024年開始向當(dāng)?shù)鼐用裉峁w驗(yàn)機(jī)會。本項目開發(fā)人員向我們分享了技術(shù)實(shí)證實(shí)驗(yàn)的反饋結(jié)果，目前面臨的各種挑戰(zhàn)，以及他們希望構(gòu)建的世界。
株式會社本田技術(shù)研究所
智能化領(lǐng)域 Chief Engineer
松永 英樹
2009年入職Honda。曾參與開發(fā)內(nèi)燃機(jī)排氣凈化系統(tǒng)，2016年起從事乘用車自動駕駛系統(tǒng)的開發(fā)工作。目前擔(dān)任基于Honda協(xié)同型AI技術(shù)的可搭乘微型移動工具的開發(fā)負(fù)責(zé)人。
株式會社本田技術(shù)研究所
智能化領(lǐng)域 Assistant Chief Engineer
小室 美紗
2017年入職Honda。曾參與普通汽車的自動駕駛功能研究工作，2021年起從事基于協(xié)同型AI技術(shù)的微型移動工具開發(fā)工作，現(xiàn)任WaPOCHI開發(fā)負(fù)責(zé)人。
讓出行更加有趣——可交流移動工具“CiKoMa”與寵物式移動機(jī)器人“WaPOCHI”
——可搭乘的微型移動工具“CiKoMa”將在日常生活中提供怎樣的出行體驗(yàn)?zāi)兀?/span>
松永：“CiKoMa”是一款能夠?qū)崿F(xiàn)“隨時隨地隨處去”的自由移動工具。只需通過專用的小型終端輕輕呼喚，它就會立刻來到我們面前，還能在擁擠的人群中自由行駛，這與其他無人駕駛工具大有不同。
比如說，我們可以在旅游景點(diǎn)投放大量“CiKoMa”，旅客僅需輕輕呼喚，空閑的“CiKoMa”就會來到旅客身邊，將旅客載往目的地。此外，“CiKoMa”還可以為身處陌生城市的人提供出行幫助。
我們對“CiKoMa”的溝通功能展開了重點(diǎn)研發(fā)，希望能提供比現(xiàn)行導(dǎo)航系統(tǒng)更加靈活、自由的導(dǎo)航體驗(yàn)，比如，行駛過程中，只需告訴它“那家店看上去很有意思，我們?nèi)タ纯窗伞?，就可以輕松更改目的地。此外，為了滿足老年人和攜帶兒童出行者的門到門移動出行需求，我們希望“CiKoMa”不僅能在行車道上運(yùn)行，還能在行人通行的區(qū)域自由行駛。
可搭乘的微型移動工具“CiKoMa”。Cooperative Intelligent KOMA（KOMA意為“小馬”）
——微型移動機(jī)器人“WaPOCHI”又將提供怎樣的出行服務(wù)呢？
小室：“WaPOCHI”有兩大主要功能，一是跟隨功能，可以幫人拎包，像寵物一樣跟隨用戶前行；二是引路功能，可以在擁擠的人群中為用戶開辟一條易于行走的道路。為了避免增加負(fù)重，人們在逛街時通常會選擇攜帶小包出行，旅行時也會抑制興致，盡量推遲購買特產(chǎn)禮物的時間。另外，我們通過實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)，有人在前面引路時，能夠保證足夠的前行空間，讓人走得更加輕松。
如果有“WaPOCHI”幫忙拎包，跟隨出行，就能讓出行更加自如，即便是老人和帶孩子出行、行李較多的用戶，也能更輕松地享受外出的樂趣。
微型移動機(jī)器人“WaPOCHI”。Walking Support POCHI（意為提供寵物般的陪伴和步行支持的機(jī)器人）
為什么在?？偸羞M(jìn)行技術(shù)實(shí)證實(shí)驗(yàn)？背后的原因和當(dāng)?shù)孛癖姷姆答?/h2>
——為什么當(dāng)初會選擇在?？偸羞M(jìn)行技術(shù)實(shí)證實(shí)驗(yàn)?zāi)兀?/span>
松永：為了向更多年齡段的用戶提供服務(wù)，我們希望能夠?qū)λ星闆r做出假設(shè)，在像公路一樣復(fù)雜的環(huán)境下開發(fā)無人駕駛技術(shù)。經(jīng)過一番尋找，最終我們在?？偸姓业搅艘凰鶑U棄的駕校。
我們想要實(shí)現(xiàn)全新的移動社會，但這并不意味著我們要打造一個全新的城市，而是要“通過利用現(xiàn)有資源，讓社會變得更好”。一番交涉后，?？偸斜硎荆麄円蚕Ｍ胄录夹g(shù)，改善當(dāng)?shù)鼐用竦纳?，我們兩方的想法恰好一致，這是我們選擇?？偸械闹饕颉?/p>
小室：Honda和?？偸卸枷Ｍ坝眯录夹g(shù)讓城市變得更好”，我想這一共同愿景為我們帶來了良好的協(xié)同效應(yīng)。另外，?？偸械墓ぷ魅藛T也都非常積極地配合我們工作，雖然政府和企業(yè)架構(gòu)不同，但通過人與人的連接，最終我們共同推動了這一項目。
松永：無人駕駛出租車※等自動駕駛車輛已經(jīng)為大眾所熟知，但到目前為止，還沒有在人行道和車道上都能自動行駛的微型移動工具，相關(guān)法律體系也并不完善。
我們不想因?yàn)椤叭狈ο鄳?yīng)的法律”就放棄開發(fā)這種伴隨型全新移動工具。雖然我們不能直接制定法律，但是通過技術(shù)實(shí)證實(shí)驗(yàn)，展現(xiàn)出這種新工具能發(fā)揮的作用，我想這對建設(shè)新社會也十分重要。
在本次技術(shù)實(shí)證實(shí)驗(yàn)中，常總市和警方都給予了我們理解與支持，我們也通過不斷的協(xié)商，終于順利邁出了第一步。
※無需司機(jī)的全自動無人駕駛出租車服務(wù)。
——具體而言，未來將進(jìn)行怎樣的技術(shù)實(shí)證實(shí)驗(yàn)?zāi)兀?/span>
松永：預(yù)計2024年2月起，“CiKoMa”會逐步向普通市民開放乘車服務(wù)，不過，我們的技術(shù)實(shí)證實(shí)驗(yàn)在Agri-Science Valley?？倛@區(qū)內(nèi)進(jìn)行，園區(qū)內(nèi)另設(shè)有Honda展廳“Honda ASV-Lab.※”，早在2022年11月起，市民們就可以在展廳內(nèi)乘坐靜止?fàn)顟B(tài)下的“CiKoMa”，體驗(yàn)其部分功能。
我們已經(jīng)收到部分當(dāng)?shù)鼐用竦姆答?，大家覺得“CiKoMa”非常可愛，迫不及待想要看看“CiKoMa”動起來后會提供怎樣的搭乘體驗(yàn)，我們也非常期待市民們正式體驗(yàn)后的反饋，之后將根據(jù)這些反饋對“CiKoMa”進(jìn)行升級與改進(jìn)。
※位于Agri-Science Valley?？倛@區(qū)內(nèi)的技術(shù)實(shí)證實(shí)驗(yàn)研究與維修基地。此外，還負(fù)責(zé)受理“CiKoMa”的試乘服務(wù)，展出研究成果。
小室：“WaPOCHI”也將從2024年2月開始，逐步正式啟動技術(shù)實(shí)證實(shí)驗(yàn)。前期我們需要在現(xiàn)場實(shí)際測試原型機(jī)的運(yùn)行情況，根據(jù)現(xiàn)場市民的反饋，我們將進(jìn)行最終調(diào)整。
——技術(shù)實(shí)證實(shí)驗(yàn)的過程中體現(xiàn)了Honda的哪些特色與優(yōu)勢呢？
小室：“CiKoMa”和“WaPOCHI”都是具有開創(chuàng)性的新型移動工具，因此是否能夠被人們接受至關(guān)重要。Honda一直以來重視“現(xiàn)場”、“現(xiàn)物”、“現(xiàn)實(shí)”的“三現(xiàn)主義”，我們認(rèn)為只有在“現(xiàn)場”用“現(xiàn)物（實(shí)物）”進(jìn)行技術(shù)實(shí)證實(shí)驗(yàn)，才能找到“現(xiàn)實(shí)”中實(shí)際存在的問題。這次我們與?？偸姓归_合作，開發(fā)過程非常高效。我認(rèn)為，整個開發(fā)團(tuán)隊能夠以一致的步調(diào)，基于“三現(xiàn)主義”展開工作，這正是Honda的特色，也是Honda獨(dú)特的優(yōu)勢。
——為什么當(dāng)初會選擇在?？偸羞M(jìn)行技術(shù)實(shí)證實(shí)驗(yàn)?zāi)兀?/span>
松永：為了向更多年齡段的用戶提供服務(wù)，我們希望能夠?qū)λ星闆r做出假設(shè)，在像公路一樣復(fù)雜的環(huán)境下開發(fā)無人駕駛技術(shù)。經(jīng)過一番尋找，最終我們在?？偸姓业搅艘凰鶑U棄的駕校。
我們想要實(shí)現(xiàn)全新的移動社會，但這并不意味著我們要打造一個全新的城市，而是要“通過利用現(xiàn)有資源，讓社會變得更好”。一番交涉后，?？偸斜硎荆麄円蚕Ｍ胄录夹g(shù)，改善當(dāng)?shù)鼐用竦纳?，我們兩方的想法恰好一致，這是我們選擇?？偸械闹饕颉?/p>
小室：Honda和?？偸卸枷Ｍ坝眯录夹g(shù)讓城市變得更好”，我想這一共同愿景為我們帶來了良好的協(xié)同效應(yīng)。另外，?？偸械墓ぷ魅藛T也都非常積極地配合我們工作，雖然政府和企業(yè)架構(gòu)不同，但通過人與人的連接，最終我們共同推動了這一項目。
松永：無人駕駛出租車※等自動駕駛車輛已經(jīng)為大眾所熟知，但到目前為止，還沒有在人行道和車道上都能自動行駛的微型移動工具，相關(guān)法律體系也并不完善。
我們不想因?yàn)椤叭狈ο鄳?yīng)的法律”就放棄開發(fā)這種伴隨型全新移動工具。雖然我們不能直接制定法律，但是通過技術(shù)實(shí)證實(shí)驗(yàn)，展現(xiàn)出這種新工具能發(fā)揮的作用，我想這對建設(shè)新社會也十分重要。
在本次技術(shù)實(shí)證實(shí)驗(yàn)中，常總市和警方都給予了我們理解與支持，我們也通過不斷的協(xié)商，終于順利邁出了第一步。
※無需司機(jī)的全自動無人駕駛出租車服務(wù)。
——具體而言，未來將進(jìn)行怎樣的技術(shù)實(shí)證實(shí)驗(yàn)?zāi)兀?/span>
松永：預(yù)計2024年2月起，“CiKoMa”會逐步向普通市民開放乘車服務(wù)，不過，我們的技術(shù)實(shí)證實(shí)驗(yàn)在Agri-Science Valley?？倛@區(qū)內(nèi)進(jìn)行，園區(qū)內(nèi)另設(shè)有Honda展廳“Honda ASV-Lab.※”，早在2022年11月起，市民們就可以在展廳內(nèi)乘坐靜止?fàn)顟B(tài)下的“CiKoMa”，體驗(yàn)其部分功能。
我們已經(jīng)收到部分當(dāng)?shù)鼐用竦姆答?，大家覺得“CiKoMa”非常可愛，迫不及待想要看看“CiKoMa”動起來后會提供怎樣的搭乘體驗(yàn)，我們也非常期待市民們正式體驗(yàn)后的反饋，之后將根據(jù)這些反饋對“CiKoMa”進(jìn)行升級與改進(jìn)。
※位于Agri-Science Valley?？倛@區(qū)內(nèi)的技術(shù)實(shí)證實(shí)驗(yàn)研究與維修基地。此外，還負(fù)責(zé)受理“CiKoMa”的試乘服務(wù)，展出研究成果。
小室：“WaPOCHI”也將從2024年2月開始，逐步正式啟動技術(shù)實(shí)證實(shí)驗(yàn)。前期我們需要在現(xiàn)場實(shí)際測試原型機(jī)的運(yùn)行情況，根據(jù)現(xiàn)場市民的反饋，我們將進(jìn)行最終調(diào)整。
——技術(shù)實(shí)證實(shí)驗(yàn)的過程中體現(xiàn)了Honda的哪些特色與優(yōu)勢呢？
小室：“CiKoMa”和“WaPOCHI”都是具有開創(chuàng)性的新型移動工具，因此是否能夠被人們接受至關(guān)重要。Honda一直以來重視“現(xiàn)場”、“現(xiàn)物”、“現(xiàn)實(shí)”的“三現(xiàn)主義”，我們認(rèn)為只有在“現(xiàn)場”用“現(xiàn)物（實(shí)物）”進(jìn)行技術(shù)實(shí)證實(shí)驗(yàn)，才能找到“現(xiàn)實(shí)”中實(shí)際存在的問題。這次我們與?？偸姓归_合作，開發(fā)過程非常高效。我認(rèn)為，整個開發(fā)團(tuán)隊能夠以一致的步調(diào)，基于“三現(xiàn)主義”展開工作，這正是Honda的特色，也是Honda獨(dú)特的優(yōu)勢。
技術(shù)實(shí)證實(shí)驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)的問題與期望實(shí)現(xiàn)的未來
——技術(shù)實(shí)證實(shí)驗(yàn)啟動后，有發(fā)現(xiàn)什么問題嗎？
松永：盡管我們事先對行人的動向做了一定程度的預(yù)測，但技術(shù)實(shí)證實(shí)驗(yàn)并沒有完全按照我們預(yù)想的方向發(fā)展，遇到了一些意料之外的情況。
基于這些經(jīng)驗(yàn)，我們會繼續(xù)改良產(chǎn)品，比如通過前置LED面板的燈光與聲音，盡可能自然地向周圍的行人傳遞“我接下來將這樣移動”、“我能清楚看到周圍的行人”等信息，不僅讓乘客感到安心，也能讓周圍的行人放心行走。
小室：在過去一年的時間里，我們一直在努力減少市民們的擔(dān)憂。我們不僅在剛剛提到的Honda ASV-Lab.展示Honda的相關(guān)舉措，還將原型機(jī)帶到當(dāng)?shù)馗咧羞M(jìn)行講解。此外，我們還將“CiKoMa”帶到當(dāng)?shù)氐墓?jié)日活動現(xiàn)場進(jìn)行了展示和講解。大家都非常積極地接受了我們的產(chǎn)品，尤其是學(xué)生和小朋友，他們在聽講解時眼里都閃爍著光芒，其他市民也給予了我們很多鼓勵，這讓我感到非常高興。
——最后，能否談?wù)勀銈兿胪ㄟ^“CiKoMa”和“WaPOCHI”實(shí)現(xiàn)怎樣的“夢想”？
小室：“WaPOCHI”最直觀的優(yōu)點(diǎn)是能幫人拎包，但我更希望人們能從中體會到和“WaPOCHI”一起出行的樂趣，從而更愿意出門散步。我們希望通過提高步行自由度和步行樂趣，改變?nèi)藗兊纳罘绞健?/p>
松永：我希望在出行工具比較有限的地區(qū)，比如人口過少的地區(qū)和老年人較多的地區(qū)，人們能夠擺脫交通方式的限制，隨心所欲地自由出行。
從這個意義上來說，我們也意識到自己不僅是在開發(fā)技術(shù)，更是在改善社會環(huán)境。我們的根本目標(biāo)是確保每個人出行的自由，讓更多的笑容綻放，移動工具只是我們實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)的方式。我們希望“CiKoMa”和“WaPOCHI”能帶來一個更加豐富、快樂的世界。
Honda CI微型移動工具所描繪的未來社會
松永：另外，我自己是在初中的時候，見識到了Honda的太陽能汽車，感到非常震撼，于是立下了要成為工程師的志向。我也希望有小朋友來到?？偸校吹轿覀兊男滦鸵苿庸ぞ吆?，能夠立下在五年后、十年后成為工程師的志向，我會感到無比欣慰。
小室：雖然現(xiàn)在還是學(xué)生，但在不遠(yuǎn)的將來，他們將站在時代的前沿，研發(fā)先進(jìn)的AI技術(shù)。我希望我們的技術(shù)實(shí)證實(shí)驗(yàn)?zāi)軌驅(qū)λ麄冇兴鶈l(fā)。
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