為驗證“步行輔助裝置”的實用性，Honda將開展應用試驗——有償出借100臺（※）“步行輔助裝置”，提供給設有康復訓練科室的醫院進行步行訓練。
為了給更多的人提供自由行走的樂趣，Honda于1999年開始啟動“步行輔助裝置”的研發。與ASIMO相同，“步行輔助裝置”采用基于Honda對人類步行的研究而開發的協調控制技術，根據步行時大腿關節角度傳感器搜集的信息通過電腦驅動電機，在改善左右腳的步伐協調統一的同時，擴大行走步幅，使充滿樂趣的步行成為可能。
與此同時，該裝置采用了Honda獨自研發的緊湊型馬達、控制系統以及結構簡單的綁帶固定方式，實現了小型化和輕量化，整體重量低于2.6公斤，不僅減輕了使用中的負擔，而且各種體型的人均可使用。
Honda在與特定醫療法人、企業和研究機構展開“步行輔助裝置”的共同研究后，曾委托步行訓練者、理療師、醫師以及相關研究人員驗證“步行輔助裝置”在行走康復治療中的有效性和適用性，反饋結果表明，該裝置具有一定的效果。
截至目前，Honda已經和10家左右的醫院實施了“步行輔助裝置”的康復研究。通過本次大范圍征集，Honda最終將出借100臺裝置，廣泛聽取各種意見，進一步提高產品使用的便利性和功能性。
自創業以來，Honda就以“技術以人為本”的精神為基礎，為向人們提供各種實用的產品而積極進取。
（※）每套裝置包括1臺M尺寸、1臺L尺寸，向每家醫院提供1套裝置，共50家醫院參與試用。
“步行輔助裝置”
“步行輔助裝置”應用示例（行走中）
主要參數
| 腰圍尺寸 | M（腰寬340mm）L（腰寬380mm） |
| 重量 | 2.6kg以下（含電池） |
| 運行時間 | 60分鐘以上 |
| 電池 | 鋰離子電池、22.2V—1Ah |
| 使用環境 | 室內或室外（雨天除外）平地 |
| 存放溫度范圍 | -20℃～55℃ |
| 使用溫度范圍 | 0℃～30℃ |
| 使用濕度范圍 | 30%～85% |
＜開發經過＞
| 1999年 | ?Honda啟動步行輔助裝置研究。 |
| 2000年 | ?以東工大三宅教授的研究成果“基于聲音刺激的行走相互吸引作用”為基礎，啟動向大腿部位直接施加作用力的行走輔助裝置的研發。 |
| 2005年 | ?與東京都老年人綜合研究所鈴木隆雄主任研究員合作，共同實施“針對老年人的行走輔助機器人效果驗證”研究項目。 |
| 2008年 | ?與霞關南醫院（琦玉縣川越市）開展共同研究。 |
| 2010年 | ?與下列5家團體開展共同研究： Rehabilitation Institute of Chicago（美國芝加哥） 社團法人是真會 長崎康復醫院（長崎縣長崎市） 醫療法人社團源守會 會田紀念康復醫院（茨城縣守谷市） 醫療法人社團朋和會 西廣島康復醫院（廣島縣廣島市） 醫療法人社團三成會 南東北春日康復醫院（福島縣須賀川市） |
| 2011年 | ?與京都大學大學院醫學研究科開展共同研究。 ?與財團法人厚生年金事業振興團湯布院厚生年金醫院開展共同研究。 ?參加獨立行政法人新能源?產業技術綜合開發機構（NEDO）的“生活輔助機器人實用化項目”。 |
| 2012年 | ?參加獨立行政法人國立長壽醫療研究中心實施的“護理預防效果驗證項目”。 |
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