Honda發布的新一代ASIMO可以在辦公室等現實環境中作業，具有很高的運動能力。和以往相比，ASIMO可以和人手拉手走路等，強化了與人配合的行動能力，而且增加了利用手推車搬運物品的功能。此外，新開發出的對這些功能進行統一控制的綜合控制系統，使ASIMO可以自行從事接待、向導、遞送等服務。并且極大地提高了移動能力，實現了時速6km的奔跑及迂回行走。
迄今為止，Honda一直致力于研發高度綜合智能和肢體能力，真正對人類有用的類人型機器人。在肢體能力方面，新一代ASIMO已經實現了初期的目標。
今后的研究重點將轉向智能化領域，進一步加強研究和開發，使機器人具備根據各種情況進行綜合判斷等能力。
交接托盤 以時速6km奔跑
1.接待等自動與人配合的功能
依靠視覺傳感器、地面傳感器及超聲波傳感器檢測周邊的環境，還可以通過人攜帶的Honda獨自開發的IC通信卡(※注)，自動配合人的活動進行接待、向導服務。另外，通過頭部的眼睛照相機和手腕上的力度感應器，可以實時地交接、接納托盤等物品。通過該力度感應器的應用，我們還可以和 ASIMO手拉著手走路。
※IC通信卡：在IC卡上添加了光通信功能，可以感知人和物體的存在及位置。無論人在360°的哪個方位，都可以感知其位置，并且辨別出是誰。
2.使用手推車搬運物品的功能
運用手腕處的力度傳感器調整推手推車時雙手的力度，并適當保持與手推車的距離，從而實現靈活自如地操作。在手推車前進遇到障礙時，還可以采取減速或改變方向等應對措施。ASIMO可以推動載重量達10kg的手推車。
3.加強奔跑功能
通過積極地控制兩腳離地時的姿勢，使奔跑速度從以前的每小時3km提高了一倍，達到每小時6km。轉彎時將身體重心傾向內側以對應產生的離心力，實現快速轉彎。
明年春天，Honda將在和光大廈辦公室內使用該新型ASIMO，今后還計劃進行租賃銷售。
此外，通過ASIMO研發所積累的各項技術：姿勢控制技術、圖像及聲音識別技術、預知/回避撞擊技術等，今后將推廣到汽車安全等各種領域。
■主要規格
1.奔跑 時速6km(以往時速3 km)
(跳躍時間 0.08秒、跳躍時兩腳離地前進距離為50mm)
2.正常行走速度 時速2.7 km(以往時速2.5 km)
3.轉彎奔跑速度 時速5km(轉彎半徑2.5m)
4.搬運行走速度 時速1.6 km(搬運重量1kg)
5.身高 130cm
6.體重 54kg
7.關節自由度 34自由度
IC通信卡 推車服務
轉彎行走-1 轉彎行走-2 牽手行走
時速6km奔跑時兩腳離地的瞬間 把托盤放在桌上
※以下網站提供ASIMO的最新影像資料，敬請登陸瀏覽。
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