1.自如行走技術的提高

＜實現三維立體的自如行走＞
                  ASIMO的最大特征就是可預測接下來的運動，將適時控制自如行走的“智能操作”技術從二維的平地步行擴展到臺階、斜坡等三維立體的移動。
                  通過該技術的實現，使ASIMO可以在不規則形狀、連續臺階及每一步都要變化姿勢的斜坡上靈活旋回，提高了步行動作的自如性。

＜實現高效而順暢的移動＞
                  僅僅大概設定好出發點和終點、或者設置多個中繼點，ASIMO就可以一步一步地遵循路線不斷修正方向，自動生成行動軌道，有效地移動。
                  而且，通過設置可識別地面標識的傳感器，可修正長距離移動時產生的位置誤差，完成巡回移動等自主性移動的任務。

2.改善操作性

＜簡化周邊系統＞
                  將控制ASIMO的操作及行動的網絡系統改為小型筆記本電腦，同時，將以往在外部進行的聲音處理系統放置在ASIMO身體內部，提高了系統整體的簡易性。

＜簡易的操作系統＞
                  以往在起動ASIMO時對各部分進行位置調整，并確認傳感器信號等作業都是必須的。自從采用了自動調整系統，實現了ASIMO起動操作簡易性，使起動時間由以前的40分鐘縮短至4分鐘左右。
                  另外，除了來自電腦的動作指令外，還通過體內的聲音處理專用CPU發出聲音，向手臂、手掌的動作和移動發布指令，大幅度提高了操作的簡易性。
                  而且，還可以對音源的方向進行檢測，對發出聲音指令的人做出反應。
                  通過攜帶型控制器，只要是在可見的數十米范圍內，就可以直接對機器人進行指令操作。