Honda制定了“2030愿景”，提出了全公司共同的目標(biāo)——積極為顧客提供“拓展生活可能性的喜悅”。其中一個(gè)小目標(biāo)是“零事故社會(huì)”，要實(shí)現(xiàn)這個(gè)目標(biāo)就需要具備“零事故技術(shù)”，即駕駛輔助和自動(dòng)駕駛技術(shù)。

杉本：“Honda所追求的安全目標(biāo)并不是簡單地在數(shù)字層面減少事故數(shù)量。與Honda有交集的顧客在‘好奇心’的引導(dǎo)下，在不斷向外拓展行動(dòng)范圍的過程中，就會(huì)領(lǐng)會(huì)到其中真正的含義。希望大家能用五官感受現(xiàn)實(shí)世界的多姿多彩，在出行的每一個(gè)地方都能反復(fù)發(fā)現(xiàn)各種事物，享受豐富多彩的人生。我們希望為顧客帶去自由移動(dòng)出行的‘喜悅’。正因?yàn)槿绱耍艺J(rèn)為為了創(chuàng)造更安全的移動(dòng)工具和更安全的社會(huì)，Honda需要比任何人都要努力。

株式會(huì)社本田技術(shù)研究所 先進(jìn)技術(shù)研究所
Executive Chief Engineer 杉本洋一

Honda面對安全問題時(shí)表現(xiàn)出來的是 ‘執(zhí)著’。認(rèn)真對待安全問題，一心一意認(rèn)真思考這一企業(yè)文化已經(jīng)滲透到年輕員工中。
在此次開發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù)的初期階段，我們也花了相當(dāng)長的時(shí)間認(rèn)真思考與安全相關(guān)的基礎(chǔ)部分來鞏固基本構(gòu)想。
就像《龜兔賽跑》中的烏龜一樣，即使在外界看來Honda某個(gè)階段的技術(shù)研發(fā)似乎有些滯后，但從結(jié)果上來看我認(rèn)為這反而是更快的做法。
此外，我個(gè)人認(rèn)為邁出“第一步”也很重要。特別是安全技術(shù)，如果能早一點(diǎn)問世，就能減少更多事故和傷害。比如現(xiàn)在有很多人溺水，因?yàn)椴荒馨阉腥硕季壬蟻硭愿纱嗍裁炊疾蛔鍪遣粚Φ摹Ｄ呐履芫绕鹌渲械囊粌蓚€(gè)人，也應(yīng)該去做才對。‘執(zhí)著地解決安全問題’和‘盡早邁出第一步’。兼顧這兩個(gè)矛盾的課題是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛技術(shù)過程中的難點(diǎn)。”

為了實(shí)現(xiàn)零事故社會(huì)，Honda作為移動(dòng)出行工具制造商應(yīng)該采取什么措施？杉本給出的答案是需要兼顧并推進(jìn)兩項(xiàng)相關(guān)技術(shù)的工作。

杉本：“發(fā)展先進(jìn)技術(shù)，以及將這些技術(shù)推廣給更多顧客。我認(rèn)為這兩者都需要兼顧。如果沒有技術(shù)創(chuàng)新，技術(shù)就不會(huì)進(jìn)步；即使有先進(jìn)技術(shù)，如果得不到普及也無法減少現(xiàn)實(shí)中的事故。因此Honda致力于安全駕駛輔助技術(shù)的研究和開發(fā)，并且根據(jù)基礎(chǔ)研究的情況，通過實(shí)用化技術(shù)將安全輔助和駕駛輔助的功能應(yīng)用到了在售車型中。”

Honda于1971年開始研究雷達(dá)制動(dòng)并促進(jìn)了碰撞緩解制動(dòng)系統(tǒng)的誕生。從那以后，Honda在積極參與國內(nèi)外項(xiàng)目的同時(shí)也在不斷地培養(yǎng)技術(shù)，并將包括追尾緩解制動(dòng)系統(tǒng)在內(nèi)的多項(xiàng)功能投入實(shí)用化。

2014年發(fā)布了安全駕駛輔助系統(tǒng)“Honda SENSING（安全超感）”。目前，Honda正在推進(jìn)旗下汽車的Honda SENSING（安全超感）標(biāo)配化，并計(jì)劃在2020年將應(yīng)用率提高到日本國內(nèi)新車銷量的95％以上。

Honda經(jīng)常使用“現(xiàn)實(shí)世界”這個(gè)詞。因?yàn)檎{(diào)查現(xiàn)實(shí)世界中發(fā)生的事情并在此基礎(chǔ)上著手技術(shù)開發(fā)是Honda對待安全的基本立場。

杉本：“越是調(diào)查現(xiàn)實(shí)世界中發(fā)生的事故狀況，就越能發(fā)現(xiàn)每一起事故都是不一樣的。正因?yàn)槿绱耍绻惶ぬ?shí)實(shí)做好現(xiàn)實(shí)世界的事故分析，就無法產(chǎn)生在同一場景下能夠幫助提前防止或減輕傷害的技術(shù)。
現(xiàn)在的駕駛輔助技術(shù)被貼上了很多標(biāo)簽，比如在特定條件下無法啟動(dòng)。說實(shí)話，我對此感到十分羞愧。但我相信，如果今后我們繼續(xù)執(zhí)著地進(jìn)行現(xiàn)實(shí)世界的事故分析，打破種種限制，總有一天我們可以去掉這些標(biāo)簽。
通過調(diào)查現(xiàn)實(shí)世界中發(fā)生的交通事故的原因，我們發(fā)現(xiàn)其中大部分都是人為失誤。我們認(rèn)為自動(dòng)駕駛和駕駛輔助技術(shù)是很重要的，因?yàn)樗鼈兛梢詮浹a(bǔ)這種人為失誤。這是一項(xiàng)非常困難的挑戰(zhàn)，但如果不去挑戰(zhàn)，就無法邁向下一階段。為了邁出這一步，我們付出了很大的艱辛，但我認(rèn)為正因?yàn)檫~出了這一步，才會(huì)促進(jìn)Honda SENSING（安全超感）的進(jìn)一步升級。”

高速公路事故發(fā)生時(shí)的人為因素
“高速公路”是指高速汽車國道和指定汽車專用道路。統(tǒng)計(jì)了第一當(dāng)事人為汽車的事故數(shù)量。
來源：交通事故綜合分析中心

作為新的先進(jìn)安全技術(shù)的第一步，Honda研發(fā)了名為 “堵車駕駛輔助功能” 的自動(dòng)行駛裝置。搭載堵車駕駛輔助功能的新款LEGEND于2020年11月11日被日本國土交通省指定為L3自動(dòng)駕駛汽車。

不過，L3自動(dòng)駕駛到底意味著什么呢？

杉本：“日本政府將作為‘自動(dòng)駕駛等級的定義’分為5類并分別進(jìn)行了定義。在目前應(yīng)用于量產(chǎn)車的L1-L2級功能中，駕駛操作的主體是駕駛員，系統(tǒng)扮演的是駕駛輔助的角色。L3級、L4級和L5級雖然屬于自動(dòng)駕駛，L3級允許系統(tǒng)在滿足特定行駛環(huán)境條件的限定區(qū)域（如高速公路擁堵時(shí)），監(jiān)控周邊交通狀況的同時(shí)，可以代替駕駛員進(jìn)行駕駛操作。

在L2級和L3級之間有一個(gè)非常大的障礙要跨越。那就是“不造成可預(yù)見的、可預(yù)防的事故”，通俗地說就是‘自動(dòng)駕駛汽車不會(huì)自行引發(fā)事故，不會(huì)自發(fā)碰撞’。”

在Honda SENSING Elite的開發(fā)中，尤其是在實(shí)現(xiàn)堵車駕駛輔助功能的過程中，Honda重視的是建立一個(gè)讓人可以在現(xiàn)實(shí)世界中安心使用的安全可靠的系統(tǒng)。

堵車駕駛輔助功能運(yùn)行時(shí)的示例

為了跨越這一障礙，我們創(chuàng)建了提高可靠性的系統(tǒng)配置，形成了更先進(jìn)的認(rèn)知、預(yù)測和判斷算法，創(chuàng)造了實(shí)現(xiàn)安全地進(jìn)行駕駛切換的功能，并構(gòu)建了驗(yàn)證安全性的機(jī)制。

杉本：“這次的技術(shù)搭載了5個(gè)雷達(dá)傳感器、5個(gè)激光雷達(dá)傳感器以及2個(gè)前置傳感器攝像頭，能夠360°檢測汽車周邊狀況并掌握車輛周邊的狀況。主ECU整合這些傳感器獲得的外界信息以及高精度地圖和車輛位置信息后，進(jìn)行認(rèn)知、預(yù)測和判斷，并計(jì)算出合適的行駛線路。根據(jù)主ECU的行動(dòng)計(jì)劃，在車輛行駛過程中控制油門、制動(dòng)和轉(zhuǎn)向。
此外，我們還為每個(gè)系統(tǒng)提供冗余性以確保可靠性，萬一在發(fā)生故障時(shí)也盡可能確保一定的功能。”

傳感器布置圖

前后共配備5個(gè)高分辨率的激光雷達(dá)傳感器

能為安全做出貢獻(xiàn)的系統(tǒng)需要做的是不自行引發(fā)事故。在堵車駕駛輔助功能的開發(fā)過程中，如何確保其不會(huì)自行引發(fā)事故自然是一項(xiàng)課題，但如何客觀地證明這一點(diǎn)也是一項(xiàng)課題。

杉本：“在沒有建立起自動(dòng)行駛裝置的標(biāo)準(zhǔn)和評價(jià)方法的情況下，我們建立了一套自己的驗(yàn)證過程。要盡可能地多列舉出什么樣的情況會(huì)發(fā)生事故，盡力杜絕意外。如果試圖提高全面性，那么模擬的參數(shù)就會(huì)增加，而且通過乘法轉(zhuǎn)眼間就會(huì)產(chǎn)生大量的運(yùn)算。為了模擬這種模式，我們準(zhǔn)備了一個(gè)可以使用超級計(jì)算機(jī)的開發(fā)環(huán)境并進(jìn)行了研究。
在開發(fā)的初期階段，我們對設(shè)想的情況進(jìn)行了篩選和模擬，為了減少那些難以列舉的意外情況，我們使用實(shí)證實(shí)驗(yàn)車在高速公路上行駛了約130萬公里，相當(dāng)于繞地球30多圈。根據(jù)得到的數(shù)據(jù)再反復(fù)進(jìn)行模擬分析。雖然我們已經(jīng)進(jìn)行了大約1000萬次大量的模擬，但這項(xiàng)工作將會(huì)一直持續(xù)到安全性得到確認(rèn)為止。

據(jù)說“汽車”一詞來源于“automobile”，其含義是“自己移動(dòng)”。汽車誕生于1769年。雖說含義是“自己移動(dòng)”，但汽車大都是由人駕駛的。
2021年，汽車作為真正意義上“自己移動(dòng)的汽車”譜寫了新的歷史。在這250年間，出行的歷史發(fā)生了很大變化，技術(shù)也取得了相當(dāng)大的進(jìn)步。
但是，Honda的想法是不變的。

杉本：“關(guān)于自動(dòng)駕駛技術(shù)能否被社會(huì)所接受的社會(huì)接受度的問題，從社會(huì)的觀點(diǎn)來看只要技術(shù)的效益大大超過風(fēng)險(xiǎn)，就會(huì)被社會(huì)所接受。正因如此，我們希望先邁出一步，并在現(xiàn)實(shí)中證明這一點(diǎn)。即便如此，也不能完全排除因意料之外的因素而發(fā)生事故的可能性。到那時(shí)，要進(jìn)行進(jìn)一步的改善，推動(dòng)防止事故發(fā)生的技術(shù)進(jìn)一步向前發(fā)展，并與社會(huì)共同培養(yǎng)這一技術(shù)是很重要的。為此，我認(rèn)為我們移動(dòng)出行工具制造商有責(zé)任認(rèn)真考慮并努力避免‘可預(yù)見的、可預(yù)防的事故’發(fā)生。
通過這次確立的L3自動(dòng)駕駛的開發(fā)，我們積累了各種各樣的技術(shù)和知識。例如，與之前的Honda SENSING（安全超感）相比有很大進(jìn)步的認(rèn)知技術(shù)，預(yù)測和判斷周圍汽車行動(dòng)的算法，使用超級計(jì)算機(jī)驗(yàn)證可能發(fā)生事故的案例的開發(fā)環(huán)境，以及每一位參與這項(xiàng)開發(fā)的工程師的知識……這些都可以在今后的Honda SENSING（安全超感）中發(fā)揮作用并做出貢獻(xiàn)，同時(shí)這也是一項(xiàng)很大的收獲。我認(rèn)為這是擁有自動(dòng)駕駛技術(shù)的移動(dòng)出行工具制造商才能實(shí)現(xiàn)的進(jìn)步。

希望用技術(shù)為他人帶去喜悅，為世界服務(wù)。
無論社會(huì)和環(huán)境如何變化，技術(shù)如何發(fā)展，從創(chuàng)業(yè)者本田宗一郎繼承下來的這一志向都不會(huì)改變。
我們將懷著這一志向，繼續(xù)致力于技術(shù)創(chuàng)新。”