1.自如行走技術(shù)的提高

＜實(shí)現(xiàn)三維立體的自如行走＞
                  ASIMO的最大特征就是可預(yù)測接下來的運(yùn)動，將適時(shí)控制自如行走的“智能操作”技術(shù)從二維的平地步行擴(kuò)展到臺階、斜坡等三維立體的移動。
                  通過該技術(shù)的實(shí)現(xiàn)，使ASIMO可以在不規(guī)則形狀、連續(xù)臺階及每一步都要變化姿勢的斜坡上靈活旋回，提高了步行動作的自如性。

＜實(shí)現(xiàn)高效而順暢的移動＞
                  僅僅大概設(shè)定好出發(fā)點(diǎn)和終點(diǎn)、或者設(shè)置多個(gè)中繼點(diǎn)，ASIMO就可以一步一步地遵循路線不斷修正方向，自動生成行動軌道，有效地移動。
                  而且，通過設(shè)置可識別地面標(biāo)識的傳感器，可修正長距離移動時(shí)產(chǎn)生的位置誤差，完成巡回移動等自主性移動的任務(wù)。

2.改善操作性

＜簡化周邊系統(tǒng)＞
                  將控制ASIMO的操作及行動的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)改為小型筆記本電腦，同時(shí)，將以往在外部進(jìn)行的聲音處理系統(tǒng)放置在ASIMO身體內(nèi)部，提高了系統(tǒng)整體的簡易性。

＜簡易的操作系統(tǒng)＞
                  以往在起動ASIMO時(shí)對各部分進(jìn)行位置調(diào)整，并確認(rèn)傳感器信號等作業(yè)都是必須的。自從采用了自動調(diào)整系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了ASIMO起動操作簡易性，使起動時(shí)間由以前的40分鐘縮短至4分鐘左右。
                  另外，除了來自電腦的動作指令外，還通過體內(nèi)的聲音處理專用CPU發(fā)出聲音，向手臂、手掌的動作和移動發(fā)布指令，大幅度提高了操作的簡易性。
                  而且，還可以對音源的方向進(jìn)行檢測，對發(fā)出聲音指令的人做出反應(yīng)。
                  通過攜帶型控制器，只要是在可見的數(shù)十米范圍內(nèi)，就可以直接對機(jī)器人進(jìn)行指令操作。