1.自如行走技術(shù)的提高

＜實(shí)現(xiàn)三維立體的自如行走＞
                  ASIMO的最大特征就是可預(yù)測(cè)接下來的運(yùn)動(dòng)，將適時(shí)控制自如行走的“智能操作”技術(shù)從二維的平地步行擴(kuò)展到臺(tái)階、斜坡等三維立體的移動(dòng)。
                  通過該技術(shù)的實(shí)現(xiàn)，使ASIMO可以在不規(guī)則形狀、連續(xù)臺(tái)階及每一步都要變化姿勢(shì)的斜坡上靈活旋回，提高了步行動(dòng)作的自如性。

＜實(shí)現(xiàn)高效而順暢的移動(dòng)＞
                  僅僅大概設(shè)定好出發(fā)點(diǎn)和終點(diǎn)、或者設(shè)置多個(gè)中繼點(diǎn)，ASIMO就可以一步一步地遵循路線不斷修正方向，自動(dòng)生成行動(dòng)軌道，有效地移動(dòng)。
                  而且，通過設(shè)置可識(shí)別地面標(biāo)識(shí)的傳感器，可修正長(zhǎng)距離移動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的位置誤差，完成巡回移動(dòng)等自主性移動(dòng)的任務(wù)。

2.改善操作性

＜簡(jiǎn)化周邊系統(tǒng)＞
                  將控制ASIMO的操作及行動(dòng)的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)改為小型筆記本電腦，同時(shí)，將以往在外部進(jìn)行的聲音處理系統(tǒng)放置在ASIMO身體內(nèi)部，提高了系統(tǒng)整體的簡(jiǎn)易性。

＜簡(jiǎn)易的操作系統(tǒng)＞
                  以往在起動(dòng)ASIMO時(shí)對(duì)各部分進(jìn)行位置調(diào)整，并確認(rèn)傳感器信號(hào)等作業(yè)都是必須的。自從采用了自動(dòng)調(diào)整系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了ASIMO起動(dòng)操作簡(jiǎn)易性，使起動(dòng)時(shí)間由以前的40分鐘縮短至4分鐘左右。
                  另外，除了來自電腦的動(dòng)作指令外，還通過體內(nèi)的聲音處理專用CPU發(fā)出聲音，向手臂、手掌的動(dòng)作和移動(dòng)發(fā)布指令，大幅度提高了操作的簡(jiǎn)易性。
                  而且，還可以對(duì)音源的方向進(jìn)行檢測(cè)，對(duì)發(fā)出聲音指令的人做出反應(yīng)。
                  通過攜帶型控制器，只要是在可見的數(shù)十米范圍內(nèi)，就可以直接對(duì)機(jī)器人進(jìn)行指令操作。