Honda在世界首次開發成功了“碰撞減輕制動系統”(CMS：Collision Mitigation Brake System)，該系統能通過行駛狀態、與前方車輛的距離和相對速度等判斷碰撞發生的危險性，并通過警報催促駕駛員采取防范措施，同時控制剎車降低車速。Honda計劃將“CMS”和能在發生碰撞前自動收緊安全帶的“E電子安全帶預緊系統”配合使用于2003年6月上市的新款Inspire上。　

　　“CMS”和“E電子安全帶預緊系統”采用微波雷達檢測前方約100米以內的行駛車輛，通過與前方車輛的距離、相對速度以及車輛自身的預測前進方向等判斷碰撞發生的危險性，然后通過警報音和身體感應報警等促使駕駛員認識險情并采取防范措施。同時通過補充駕駛員制動腳踏力不足的制動輔助、提高對乘客束縛力的安全帶控制以及碰撞前的制動控制降低車速等減輕碰撞時的傷害。　

　　Honda將安全作為車輛生產的最重要的課題之一，在各個領域積極地致力于以駕駛員的教育、啟蒙為主的零次安全、將碰撞防患于未然為主的一次安全、碰撞時減輕傷害為主的二次安全等的研究。　

　　Honda不斷進行著預測碰撞、減輕碰撞傷害的“Honda碰撞前安全技術”　的研究開發。“CMS”和“E電子安全帶預緊系統”是研發的第一階段，是一種將碰撞的危險告知駕駛員，輔助駕駛員進行防范措施，在碰撞不可避免的情況下，盡量減輕碰撞造成的傷害的系統。　

　　●“CMS”、“E電子安全帶預緊系統”的運作概要　

　　(1)　一次報警　

　　在與前方車輛有碰撞危險時或車距過近時，通過峰鳴警報音及在儀表盤內多媒體信息顯示器上顯示“BREAKE”，告知駕駛員有碰撞的危險，催促駕駛員采取防范措施。　

　　(2)　二次報警　

　　當與前方車輛更加接近時，“CMS”會自動輕微剎車，“E電子安全帶預緊系統”也會柔和收緊安全帶2～3次，通過身體感應告知駕駛員有碰撞危險。而且，如果此時駕駛員腳踏剎車的話，系統將判斷為緊急制動。制動輔助將會啟動，輔助避免碰撞的發生。　

　　(3)　降低碰撞的傷害　

　　當判斷碰撞已無法避免時，“E電子安全帶預緊系統”將強力收縮安全帶，收緊安全帶并收緊衣服的膨脹部分，提高在碰撞時啟動的“火藥式”安全帶預緊系統對乘客的束縛效果。同時，“CMS”也會自動進行強力剎車，降低碰撞程度。　

　　而且，即使在“CMS”不啟動時，“E電子安全帶預緊系統”也會在駕駛員強力剎車、制動輔助啟動時，收緊安全帶。

　　●“CMS”、“E電子安全帶預緊系統”的系統構成　

　　·　微波雷達　

　　檢測前方約100米、左右16度范圍內的車輛。　

　　·　各種傳感器　

　　通過轉向速度傳感器、舵角傳感器、輪速傳感器、制動壓力傳感器等掌握車輛的行駛狀態。　

　　·　CMS控制ECU　

　　通過雷達探測的與前方車輛的距離、相對速度及通過各種傳感器預測的車輛自身的行駛方向等，判斷碰撞的危險性，發出報警音并采取制動措施。隨時與“E電子安全帶預緊系統”、VSA、儀表單元等交換信息。　

　　·　VSA-ECU一體型油壓單元　

　　將各種傳感器的信息傳輸給CMS控制ECU及其他ECU。并且根據CMS控制ECU的制動指示控制制動油壓單元，從而實施制動。　

　　·　E電子安全帶預緊器控制ECU　

　　根據CMS控制ECU的制動指示信號和電子控制式制動輔助的信號，向電子安全帶預緊系統發出收緊安全帶的指示。　

　　·　E電子安全帶預緊系統　

　　根據E電子安全帶預緊系統控制ECU的指示，利用內置馬達收緊安全帶。與火藥式電子安全帶預緊系統組成一個整體。　

　　·　儀表單元　

　　從CMS控制ECU接收信號，以峰鳴音和顯示裝置的顯示進行報警。