#自動駕駛 #技術服務于人 #以人為本 #汽車
基于希望消除交通事故造成的人員死亡這一強烈愿望，Honda提出以2050年將涉及Honda摩托車和汽車產品的交通事故的死亡人數降到零為目標。實現這一目標的關鍵在于搭載有先進功能的安全駕駛輔助系統“Honda SENSING（安全超感）”及自動駕駛技術。那么，要想打造一個安心舒適的移動出行社會，這兩項技術今后應如何進化？我們就此采訪了事業開發本部 software defined mobility開發統括部 統括部長、執行職 玉川裕先生。
- 360度全景視野，讓創新性的安全駕駛輔助系統成為可能
- 130萬公里的路測，實現順暢的安全駕駛輔助系統
- 40年前夢寐以求的自動駕駛。Honda將超越這一未來
事業開發本部 software defined mobility 開發統括部統括部長、執行職
1990年加入Honda。曾從事純電動車（EV）及混動系統的開發，后負責軟件領域的工作。自2017年起開始擔任現職。目前包括汽車的駕駛艙及自動駕駛的控制開發在內，正在與時俱進向新的領域發起挑戰。
Honda希望以一種安全可靠的方式為用戶提供自由移動出行的喜悅。實現交通事故零死亡社會是達成這一目標的關鍵要素。為實現交通事故零死亡，Honda首先提出了一項最接近的目標，即到2030年將涉及Honda的摩托車和汽車的交通事故死亡人數減半。
事業開發本部 software defined mobility開發統括部 統括部長、執行職玉川先生表示：“我們每天都在進行各類研究，希望通過安全駕駛輔助系統Honda SENSING（安全超感）及自動駕駛技術的進化升級來推動實現這一目標”。
玉川：Honda很早以前便開始了安全駕駛輔助系統的研究。2003年，我們在在售車上搭載了使用雷達的“碰撞緩解制動功能”。該系統為現在的“Honda SENSING（安全超感）”奠定了基礎。
“提供安全的移動出行這一理念已經深深地刻進了Honda技術人員的DNA中”
我們希望通過“Honda SENSING（安全超感）”為汽車配備一雙人類的“眼睛”。目前車頭處配置的攝像頭的視野角度已達到100度。我們這次的開發目標是在原有50度的基礎上進一步擴大視野范圍，使該系統能夠像人類一樣具備空間識別和控制車輛的能力。
玉川：人眼視角的平均值約為100度左右，可以通過周邊視野來進行感知，并通過中心視野來進行測距，是一種高性能的傳感器。一直以來我們都在努力開發一款能夠接近人眼的傳感器。
目標到2030年，在Honda全球所有汽車車型上配備“Honda SENSING（安全超感）”
當前的“Honda SENSING（安全超感）”可通過高性能的控制芯片及AI技術來識別車輛前方的行人、自行車、汽車及摩托車，能夠提早感知危險并進行制動，提供安心感。
我們將進一步升級“Honda SENSING（安全超感）”，并于2023年和2024年計劃采用“安全超感Honda SENSING 360”及其下一代技術（Next Concept）， 將該系統的視角擴大至360度。舉例來說，就如同“食草動物的眼睛”一般。
玉川：斑馬的雙眼能夠360度環顧四周，從而迅速發現那些悄然靠近的食肉動物，保護自身免受傷害。同理，該系統能夠讓駕駛員提早察覺到人類視野范圍之外的危險。未來，我們將會為該系統配備新的輔助功能，例如自動進行方向盤操作來實現緊急避讓，下車時對后方進行監控來確保安全下車等。
“安全超感Honda SENSING 360”及其下一代技術（Next Concept）將通過原有的視角約為100度的攝像頭以及配置于車頭及各車角的5個雷達，用于實現其他各種輔助功能。
玉川：通過結合使用4個角雷達，使得車輛可以在相當遠的距離內來觀察周圍所發生的情況，從而能夠在視野不佳的交叉路口，避免與不同行進方向的車輛或轉彎時與直行車輛發生碰撞事故等，即對于僅憑“Honda SENSING（安全超感）”原有的前視攝像頭無法觀察到的情況，通過該系統可為防止事故的發生做出貢獻。
利用開發中的實車進行演示行駛。覆蓋人眼難以觀察到的車輛周圍視野盲區
據統計，截至目前在搭載了Honda SENSING（安全超感）之后，追尾事故已減少約80％，行人事故也減少了約50％*。通過此次的技術創新能夠在多大程度上進一步減少事故的發生，我們對此充滿了期待。
*數據來源：Honda根據Institute for Traffic Accident Research and Data Analysis, ITARDA提供的數據自行計算得出。
未配備自動緊急剎車技術（Autonomous Emergency Braking, AEB）的N-BOX（2011年11月-2017年8月）與現款N-BOX（2017年9月-2020年12月）登記臺數的交通事故死傷人數的調查結果的差異。并根據Institute for Traffic Accident Research and Data Analysis, ITARDA提供的數據，對2020年N-BOX的單起事故的死傷人數進行了調查。
玉川：在駕駛輔助方面，舒適性也將得到明顯提升。例如，變更車道。也許大家有過這樣的經歷，在沒有注意后方有車輛駛來的情況下，便貿然轉動了方向盤（進行變道）。通過應用“安全超感Honda SENSING 360”及其下一代技術（Next Concept），將未來汽車能夠代替駕駛員自動進行安全變道變為可能。從而能夠更加輕松地實現更長距離的行駛。除安全外，同時也注重舒適性。
“安全超感Honda SENSING 360”的下一代技術（Next Concept）所采用的“具備脫手功能的高階車道內車道變更輔助功能*”
*按國家?地區，適用時期不同，功能有所差異
“安全超感Honda SENSING 360”的下一代技術（Next Concept）所采用的“下車時車輛接近警報”
通過感知技術覆蓋超越人類能力之外的范圍。我們的開發團隊將此描述為“不斷擴展人類的能力”。雖然駕駛員的個人能力參差不齊，但是通過車輛的輔助功能，所有駕駛員都能夠以同樣的水平來安心駕駛車輛。這就是我們想要實現的一種愿景。
玉川：我們的開發團隊所一致設想的車型，能夠通過人工智能技術與駕駛員進行溝通，提醒駕駛員存在危險并自動進行避讓。它既能夠將車上人員自動帶至目的地，也能夠讓人們享受駕駛的樂趣。
實現L3自動駕駛的“Honda SENSING Elite”以及搭載有該系統的汽車“Legend”的推出，讓新一代安全駕駛輔助系統“安全超感Honda SENSING 360”及其下一代技術（Next Concept）成為了可能。
2021年3月，推出帶有L3自動駕駛功能的汽車“Legend”
玉川：對于在一定條件下，系統能夠代替駕駛員進行所有的駕駛操作的L3自動駕駛而言，我們花費了多年時間才最終實現了這項非常具有挑戰性的功能。但是通過打造這款車型，可以說安全駕駛輔助技術的水平實現了大幅度的提升。
具備L3自動駕駛功能的汽車應當能夠在車輛自動行駛過程中避免事故的發生。為證明其安全性，我們從事故的發生原因入手進行了相關研究，并進行了1000萬次以上的事故模擬。此外，還在日本國內的高速公路上進行了真實測試，采集了高精度數據。為此，所用測試車的累計測試里程達到了130萬公里。
玉川：在Legend的開發過程中，我們專注于研究如何在人類與汽車之間建立起信任關系，這一點對于安全駕駛輔助系統尤為重要。換言之，即如何讓汽車更好地來進行自動操作。例如，我們在變更車道時，會首先在腦海中預演，并據此來操縱車輛。在自動駕駛的情況下，一旦車輛所進行的自動操作不同于自己的預期，駕駛員便會產生強烈的不安。針對如何讓車輛在不會令駕駛員產生任何不適的情況下來進行各種自動操作這一課題，我們對細節部分也進行了改進。
即將推出的“安全超感Honda SENSING 360”及其下一代技術（Next Concept）便會應用這種能夠消除不適感的安全駕駛輔助技術。玉川滿懷信心地表示：“我相信我們一定可以推出一個令人驚喜的系統，讓世人為我們居然能夠做到這一點而驚嘆”。
“Honda SENSING Elite”對于Honda安全駕駛輔助技術的發展起到了重要的引領作用，在此基礎上，我們已制定目標，力爭到21世紀20年代中后期，打造出更加先進的自動駕駛技術。但玉川指出，這必須滿足一項條件。
玉川：我們以打造尚未被開發出來的技術為目標，推出了Honda首款實現L3自動駕駛功能的“Honda SENSING Elite”系統以及Legend。當然，我們希望接下來要推出的技術也可以達到震驚世界的水平。但如果僅僅按照通常的進化速度來加以推進，并不足以實現這一目標。我們應當開發出遠遠超出預期的技術。這就是我說的條件。在現場進行交流的過程中，每天都會產生各種設想和方案的碰撞。在完成這些工作之后，我們一定能夠打造出一款非同尋常的汽車產品吧。
玉川說：“我們要打造超出顧客期待的產品”。
開發團隊將始終保持高度的積極性，不斷向一個又一個的難題發起挑戰。那么是什么讓他們擁有如此大的熱情呢？其實答案非常簡單。
玉川：我們必須要擁有夢想。我們的夢想就是要打造世界上還沒有的產品。為此，我們不應當一味等待能夠實現夢想的技術出現，而是應該率先行動起來，親自去開發這樣的技術。在1981年Honda打造出第一臺車載導航儀時，技術人員就已經萌生了實現自動駕駛的夢想。現在，隨著這一未來距離我們越來越近，我們也希望能夠實現進一步的跨越。同時我們仍有許多的課題尚未解決。其中，我們首先希望開發出顧客需要的功能和產品，并更快地提供給顧客。
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